自行式高空作业平台依照臂展形式可分为直臂式和曲臂式两种，曲臂式高空作业平台采用多级折臂组合方式设计，无需支腿，平台上控制行走升降。操作简单，灵活方便，可跨越一定的障碍，在一处升降进行多点作业。安全性较好，移动便捷，不过成本颀长。

  自行式曲臂高空作业平台移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。

  自行式曲臂高空作业平台有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。

  自行式曲臂高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

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